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公元前324年秋(楚怀王五年)楚怀王一面命昭阳率十万楚军北上许昌(现河南许昌市)一带设防一面命唐蔑率十万楚军在襄樊、南阳一带设防一面与昭睢率二十万精兵（马军五万、步军十五万）出方城（河南方城县）声言讨伐魏国于公元前329年(楚威王十一年)乘楚国丧之时兵攻打楚军夺取楚军的禹州、古城、陉山（河南新郑县西南三十里）之地的不义行径。
说
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魏惠王闻讯一面约韩王出兵十万共击楚军平分楚土的方、叶两地一面亲自与魏将犀率二十万大军（马军五万、步军十五万）迎战楚师。韩王接到魏王的照会随即召集文武大臣议事韩王说：“现楚怀王亲率二十万大军伐魏欲报当年魏王乘楚国国丧之时兴兵掠地之恨而今魏王照会我出兵相助。楚自威王在徐州大败齐军以来一直是兵强马壮三年前楚怀王于西巴大败蜀侯去年又于褒汉（汉中）大败秦、蜀联军斩敌十九万余。楚军士气如日中天这时举兵与他相斗我担心会吃亏。而魏国虽然不如当年但魏王毕竟还是公认的诸侯霸主又和我是邻居不好得罪若不顺从我怕日后会找我麻烦。真是左右为难众爱卿有何良策可替寡人分忧。”有臣出奏说：“楚军势锐不可当其锋大王可率军十万出新郑以作响应但不要与楚军交战让魏、楚两军先作正面对决斗得筋疲力尽的时候再出手不就可以坐收渔翁之利了。”于是韩王随举兵十万出新郑。
八月初楚怀王二十万大军与魏王二十万大军在古城邑（现禹州市古城镇）和坡胡（现禹州市坡胡镇）一带相遇楚怀王趋马上前说：“来者莫非魏王？”魏王说：“正是本王。”楚怀王说：“你枉为天下诸侯盟主居然在我国丧之日兴兵犯境夺我国土这种不仁不义的卑鄙行径是一位霸主的所作所为吗？”魏王说：“你懂什么？什么你的国土陉山、许昌都是我大魏的国土是你父从我手上抢走的我只不过在他走的时候拿回来而已。别说得那么难听什么不仁不义拿得到拿得过手就是仁义”。楚怀王说：“既如此今日我就要向你拿回”。魏王说：“就怕你没这本事。”楚怀王大怒二话不说拍马挥枪直取魏王。这楚怀王乌锥马如狂风般飕去眨眼间就到魏王跟前只见一道乌光向魏王扫去魏王见状举起方天戟急挡。这魏王也是个力大如牛的人想当年会盟诸侯洛阳问鼎谁都知道魏王是个大力士一支方天戟使得神出鬼没武功不在犀之下。这是一个硬碰硬、刚对刚的回合只听碰的一声巨响火光四闪这楚怀王的枪正好打在魏王方天戟的戟叉上戟叉都被打变形只见魏王身子不觉向后一倒双手微震。楚怀王见状一枪打去魏王双手举戟嗙的一声打在靠近左手这头的戟棒上这魏王的左手不觉有些下沉长戟倾斜楚怀王长枪横挑魏王方戟斜拨楚怀王挥枪打去魏王挥戟格杀又是碰的一声魏王的方天戟被荡开说明力度不如楚怀王的枪劲只听楚怀王大吼一声一枪当头打下魏王急忙双手举戟横挡嗙的一声震得魏王的坐骑都嘶叫起来。呯！呯！呯！楚怀王连击三枪这魏王被打得连人带马倒退五步。嗖的一声楚怀王一支长枪已穿过魏王方天戟的防护线刺到魏王跟前魏王大叫一声吓出一身冷汗身体急往后倾双手举戟格挡把枪抬高楚怀王抬枪奋力一击嗙的一声魏王双手震痛方天戟脱手而飞乒乓两声掉在地上。魏军中有将士跑出把魏王的方天戟拖回去一看方戟都被打裂了戟棒有血印哦！肯定是魏王的双手手掌被震裂出血。这魏王吓得魂都没了顾不得双手痛楚难当急忙拍马逃回军中。不错了还能与楚怀王大战十个回合比秦惠文王强多了。楚怀王见状双腿一夹急起直追举枪直刺楚怀王的乌锥马跑的比魏王坐骑快枪头就快到魏王的后脑心了。说时迟那时快魏阵中三骑奔出齐声高叫：“休伤我王！”两支长枪一根大刀已从两旁向楚怀王的长枪格来。来者使大刀的是魏军勇将犀另两个使长枪的是魏军两员大将。其实楚怀王并不是真的要杀魏王而是要活捉他。楚军这边吼声如雷昭睢一见魏军主将犀和两员大将杀出大吼一声：“休得以多欺少！”随即拍马冲出挥枪杀向来将。
楚怀王见状长枪左右横扫乒乓两声这是枪和枪、枪和刀的碰击声只见左边两名魏将的长枪都被荡开三步右边主将犀的大刀也被荡开半步。这时昭睢赶到接住主将犀的大刀。顿时五个人战成两团楚怀王这边以一敌二使的都是长枪只见楚怀王长枪向左打去左边魏将举枪急挡那知嗖的一声长枪却是向右扫去右边魏将一见急忙挺枪拨挡只听呯的一声这是枪杆打枪杆的声音右边魏将被打得差点翻身落马手上的枪也差点飞掉。左边魏将一见举枪刺来楚怀王借助枪击的反弹向左一拨把枪击开一枪刺去左边魏将急躲双手举枪格拨楚怀王枪头一压一前撩差点挑到左边魏将的下巴吓得他急忙后倒。楚怀王正想攻击右边魏将举枪攻来楚怀王挥枪往右打去正好打在右边魏将的枪杆上震得右边魏将双手出血连人带马倒退三步。楚怀王举枪往左猛力打去左边魏将双手举枪抵挡嗙地一声枪被打落地双手虎口都被震裂连人带马倒退几步嗖的一声楚怀王一枪刺去正中喉咙左边魏将翻身落马一命呜呼！右边魏将举枪来救楚怀王往右打去碰的一声右边魏将长枪脱手而飞楚怀王再补一枪刺中右边魏将心窝枪头一击右边魏将脑袋开了花。仅五个回合魏军两员大将均死于楚怀王枪下。
昭睢和犀这边枪来刀往可谓势均力敌。这犀是魏国的头等勇将, 使一口犀头大刀在楚威王十年时, 楚军伐魏魏王遣犀率军迎击楚师双方战于鲁山犀连斩楚军三名勇将楚军中无人能敌楚威王只好引兵退回方城。那年犀才二十二岁现在数来应是三十八岁比楚怀王大一岁正值年壮气盛之年刀法比十六年前更进一步。[ ]只听楚怀王勒偏马头大喊一声：“昭睢且退下”！双腿一夹乌睢马疾冲向魏将犀长枪一挥击向犀头部这犀见到魏王败逃二将刹那间被杀刚才冲上来时又接过楚怀王的一枪荡击知道楚怀王的臂力比他大武功在昭睢之上。现见楚怀王一枪击来自然不敢怠慢双手挥刀便挡只听噹的一声刀口火光迸射这一枪正好打在刀口上刀口凹了个缺口犀身体不由自主的后退手上大刀被荡开一步双手感到一麻。楚怀王见状又猛的一枪打去犀急忙举刀格挡。噹的一声！这一击有如千钧之力打得犀左手下沉右手抬高双手大刀倾斜连人带马后退一步。楚怀王又是一枪向左斜打过去犀双手举刀斜挡碰的一声！大刀向左斜下被荡开一步双手顿觉麻痛。楚怀王又是一枪向右猛击过去犀双手大刀被打偏在左下方这时无论如何也来不及格挡这重重的右下一击。犀身子急向后右倒轰的一声！一枪正好打在马身上只听犀坐马惨叫一声倒地把犀翻于地下大刀也掉了地。原来马背梁骨被打断陷下去了马一倒地后脚猛蹬几下就死了。楚军吼声如雷士气高昂到了顶点。魏军见状魏阵中冲出五名大将急往楚怀王、犀这边冲来企图抢回他们的主将犀。迟了只见楚怀王一枪往下扫去砰的一声犀被扫打到一丈开外当场就死了。
昭睢一见魏将五骑冲来大吼一声迎上前去截住二将。楚怀王见魏骑三将冲来双腿一夹乌骓马疾驰向前挥枪横扫过去砰！砰！二声冲到楚怀王这边的前后二将前面的魏将举枪来挡被打得从马背上往后甩出正好打在后面冲上来的魏将双双向后甩出二米多远都摔死了。第三个见状掉头便跑楚怀王纵马直追那乌骓马疾驰如电眨眼间就追上楚怀王长枪平举一刺从后背贯穿到前面护甲楚怀王将魏将身体举起往魏军阵中甩去魏将的身体脱枪而出急飞向魏阵军中击倒前面的二个骑兵看得魏军目瞪口呆脸如灰土楚军三军踊跃吼声如雷。与昭睢胶战的二个魏将见状不敢再战急急拍马逃回。楚怀王拔出楚王剑一挥六万楚军马军疾地向魏骑冲过去十四万楚军步军如狂涛般向魏军扑杀过去。楚怀王一马当先冲向魏阵。楚怀王左手握枪右手持剑直取魏王昭睢紧随其右直冲进阵。魏王见楚怀王冲来急忙后跑魏军见状纷纷涌来护驾魏军马军顿时大乱。楚军将领见状也纷纷冲杀过来。楚怀王震伤魏王击杀魏军主将犀又连杀魏军五员大将魏军阵中早已没了大将怎抵挡得住楚怀王和昭睢的击杀只见魏军骑兵纷纷倒下硬是被撕开一条路魏军将领大喊：“魏王快跑”！纷纷拼死护驾楚军将领冲来一阵击杀赶来护驾的魏军已阻挡不住了刹时倒下数百骑。楚怀王枪扫刀砍昭睢长枪横扫直挑魏军中无人能够抵挡。魏王见状急跑楚怀王握枪挥剑直追魏军骑兵护拥着魏王急忙向战圈外逃跑楚军将领和楚军骑兵猛烈冲击魏军骑兵阵脚全乱了被楚军骑兵冲散了。昭睢和其他将领因魏军中无大将左荡右杀横冲直撞如入无人之境楚怀王左手枪扫右手剑砍来回砍杀。
魏军骑兵渐渐减少了混战半个小时已过去。魏军的五万骑兵只剩二万了楚军还有四万多怎会有如此悬殊的差别呢？这不就是军心士气和有没将领的区别。魏军的将领一交战就全被楚怀王击杀魏军一下就没了士气魏王一见楚怀王就跑魏军军心还不乱透吗？没了将领的士兵怎经得住楚军大将的击杀？能不死伤惨重、溃不成军才怪呢！
这时楚怀王勒定马头环视全局然后对昭睢说：“你率一万五千骑兵分三路从侧背荡击魏军步兵。”昭睢随令两将各率五千骑兵三路冲击魏军步兵。于是三路楚军骑兵突然从侧背面向魏军步兵起猛烈的冲击。这十五万魏军步军本来就因士气不振被十五楚军打得招架不住了被这三路楚军铁骑一冲击顿时纷纷倒毙乱成一堆这一乱正面十五万楚军就如狂涛般砍杀魏军死伤惨重没多久死伤过半了。魏王逃出战圈往后一看急令大军撤退楚军乘势掩杀一里而停魏军向着陉山方向逃去丢下无数的粮草轻重。古城外这一战楚军斩杀魏军十二万余（马军三万余、步军九万）缴获战马三万匹盔甲兵器十二万副和无数粮草轻重自损军士五万人（马军一万步军四万）因得战马三万匹楚军马军反而变成七万骑了。楚怀王传令埋锅做饭军士就地休息。一小时后大军向陉山方向急开拔追杀魏军。
魏军一口气逃至陉山（现新郑县西南三十里）上安营扎寨企图凭着几堆小山丘阻挡楚军。魏王因双手被震伤这时才感到阵阵剧痛查点军士方知只剩八万（马军二万、步军六万）。魏军刚全部用完饭快马慌忙报告魏王说：“楚怀王已率大军往陉山方向追来现已到离陉山十里的张庄一带。”魏王听完即令全军做好战斗准备。有军将对魏王说：“我军新败军心沮散现与楚军对战实力相差悬殊若是楚军到来将陉山围住那就危险了。”魏王说：“这个我知等些时候韩王就会带大军前来楚军连续作战必定疲劳那时和韩王大军合为一处定可大败楚军。”半小时后楚怀王率大军到了陉山魏王不战据山以对。楚怀王令大军将陉山围住正准备安营扎寨忽然快马来报说：“韩王率十万韩军赶来增援魏军大军已到离这十里的唐庄了正向陉山这边开来。”
楚怀王闻报随令全军退后一里列阵并对昭睢说：“魏、韩联军虽是十八万之多但八万魏军新败士气不振且无大将我军刚胜士气正旺。因此十五万楚军可以打败十八万魏、韩联军。”楚怀王接着说：“我军骑兵多是个优势可以冲击敌军步军这样也就更有胜算的把握。”于是楚怀王随令昭睢率大军七万（马军三万、步军四万）迎战八万魏军自己亲统八万楚军（四万马军、四万步军）迎战十万韩军。
楚怀王随令四万楚军步军列为四行一万六千骑兵分四队立于步军两旁准备攻击韩军步兵的正面两边和两个侧翼自己率二万四千骑兵迎击二万五千韩军骑兵。而昭睢则将四万楚军步军列为四行一万骑兵分成两队立于步军两旁准备攻击魏军步兵的两翼；自己率二万骑兵迎击二万魏军骑兵。不一会韩王率十万韩军（二万五千马军、七万五千步军）到来魏王见韩王率大军前来也率全部魏军冲下山来却被昭睢大军拦住。
楚怀王趋马上前说：“来者就是韩王吗？”韩王也趋马上前说：“正是！”楚怀王说：“楚、魏相争与你何干？为何要与楚交恶？”韩王这时心里正在嘀咕：原以为魏军与楚军正面对决就算是楚军胜也应自损一半才对没想到魏军如此狼狈。早知是这样就不应该率军前来。因此一时答不上话来。楚怀王见韩王不答话大怒双腿一夹乌睢马如风疾奔手挥长枪直取韩王。韩王见状大惊掉转马头急跑回阵韩阵中冲出一员韩将大叫：“休伤我王！”挥刀向楚怀王砍来。楚怀王长枪一挥嗙的一声！韩将的大刀被打到一边。楚怀王又一枪击去噹的一声！把韩将的大刀打落于地。韩将大惊失色掉转马头想逃楚怀王一枪打去正中后背翻身落马当场毙命。韩阵中又有两将奔驰过来楚怀王拍马挥枪冲杀过去只一回合一名韩将手上的枪便被打飞了二丈开外人也被打落马下声都没哼一下就死了。另一名韩将举矛刺来楚怀王长枪一击韩将长矛被打落地下楚怀王挥枪一扫韩将的头颅被打碎哼的一下翻身落马一命呜呼。
顿时楚军吼声连天韩王见状斗志全无急令大军退回新郑。楚怀王也不追击任由韩军撤退。楚怀王见韩军撤远随命军将率二万铁骑击杀魏军步兵。魏王见韩王率大军退去大惊急令全军快退。昭睢见状令楚军将士全军出击楚怀王的二万铁骑也从侧面冲杀过去魏惠王见大势已去在一万多马军的护卫下逃回了偃师其余魏军四散逃命少数逃脱了大部分逃不掉或被斩杀或缴械投降。昭睢楚军斩杀魏军二万余俘虏三万获战马五千匹盔甲兵器五万副和粮草轻重一大批。
古城、陉山之战楚怀王从魏惠王手里夺回了古城、陉山诸地大获全胜。共斩魏军十五万（马军三万五千、步军十一万）俘虏三万缴获战马三万五千匹盔甲兵器十八万副和无数粮草轻重自损军士五万五千人（马军一万二千步军四万三千）因得战马三万五千匹楚军马军反而变成八万骑了。魏惠王的二十万大军只有一万五千马军逃回偃师其余全被消灭从此魏国再也没有能力与楚国正面对抗了。随后楚怀王令楚军攻占魏国的禹州（现河南禹州市）、襄城（现河南襄城县）、鲁山（现河南鲁山县）为报复韩王出兵助魏军又令楚军攻占韩国的汝州（现河南汝州市）、伊川（现河南伊川县）等地并在伊川设立了新城郡管辖伊川、汝州、禹州、襄城、鲁山诸地。
公元前324年秋(楚怀王五年)楚怀王一面命昭阳率十万楚军北上许昌(现河南许昌市)一带设防一面命唐蔑率十万楚军在襄樊、南阳一带设防一面与昭睢率二十万精兵（马军五万、步军十五万）出方城（河南方城县）声言讨伐魏国于公元前329年(楚威王十一年)乘楚国丧之时兵攻打楚军夺取楚军的禹州、古城、陉山（河南新郑县西南三十里）之地的不义行径。
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魏惠王闻讯一面约韩王出兵十万共击楚军平分楚土的方、叶两地一面亲自与魏将犀率二十万大军（马军五万、步军十五万）迎战楚师。韩王接到魏王的照会随即召集文武大臣议事韩王说：“现楚怀王亲率二十万大军伐魏欲报当年魏王乘楚国国丧之时兴兵掠地之恨而今魏王照会我出兵相助。楚自威王在徐州大败齐军以来一直是兵强马壮三年前楚怀王于西巴大败蜀侯去年又于褒汉（汉中）大败秦、蜀联军斩敌十九万余。楚军士气如日中天这时举兵与他相斗我担心会吃亏。而魏国虽然不如当年但魏王毕竟还是公认的诸侯霸主又和我是邻居不好得罪若不顺从我怕日后会找我麻烦。真是左右为难众爱卿有何良策可替寡人分忧。”有臣出奏说：“楚军势锐不可当其锋大王可率军十万出新郑以作响应但不要与楚军交战让魏、楚两军先作正面对决斗得筋疲力尽的时候再出手不就可以坐收渔翁之利了。”于是韩王随举兵十万出新郑。
八月初楚怀王二十万大军与魏王二十万大军在古城邑（现禹州市古城镇）和坡胡（现禹州市坡胡镇）一带相遇楚怀王趋马上前说：“来者莫非魏王？”魏王说：“正是本王。”楚怀王说：“你枉为天下诸侯盟主居然在我国丧之日兴兵犯境夺我国土这种不仁不义的卑鄙行径是一位霸主的所作所为吗？”魏王说：“你懂什么？什么你的国土陉山、许昌都是我大魏的国土是你父从我手上抢走的我只不过在他走的时候拿回来而已。别说得那么难听什么不仁不义拿得到拿得过手就是仁义”。楚怀王说：“既如此今日我就要向你拿回”。魏王说：“就怕你没这本事。”楚怀王大怒二话不说拍马挥枪直取魏王。这楚怀王乌锥马如狂风般飕去眨眼间就到魏王跟前只见一道乌光向魏王扫去魏王见状举起方天戟急挡。这魏王也是个力大如牛的人想当年会盟诸侯洛阳问鼎谁都知道魏王是个大力士一支方天戟使得神出鬼没武功不在犀之下。这是一个硬碰硬、刚对刚的回合只听碰的一声巨响火光四闪这楚怀王的枪正好打在魏王方天戟的戟叉上戟叉都被打变形只见魏王身子不觉向后一倒双手微震。楚怀王见状一枪打去魏王双手举戟嗙的一声打在靠近左手这头的戟棒上这魏王的左手不觉有些下沉长戟倾斜楚怀王长枪横挑魏王方戟斜拨楚怀王挥枪打去魏王挥戟格杀又是碰的一声魏王的方天戟被荡开说明力度不如楚怀王的枪劲只听楚怀王大吼一声一枪当头打下魏王急忙双手举戟横挡嗙的一声震得魏王的坐骑都嘶叫起来。呯！呯！呯！楚怀王连击三枪这魏王被打得连人带马倒退五步。嗖的一声楚怀王一支长枪已穿过魏王方天戟的防护线刺到魏王跟前魏王大叫一声吓出一身冷汗身体急往后倾双手举戟格挡把枪抬高楚怀王抬枪奋力一击嗙的一声魏王双手震痛方天戟脱手而飞乒乓两声掉在地上。魏军中有将士跑出把魏王的方天戟拖回去一看方戟都被打裂了戟棒有血印哦！肯定是魏王的双手手掌被震裂出血。这魏王吓得魂都没了顾不得双手痛楚难当急忙拍马逃回军中。不错了还能与楚怀王大战十个回合比秦惠文王强多了。楚怀王见状双腿一夹急起直追举枪直刺楚怀王的乌锥马跑的比魏王坐骑快枪头就快到魏王的后脑心了。说时迟那时快魏阵中三骑奔出齐声高叫：“休伤我王！”两支长枪一根大刀已从两旁向楚怀王的长枪格来。来者使大刀的是魏军勇将犀另两个使长枪的是魏军两员大将。其实楚怀王并不是真的要杀魏王而是要活捉他。楚军这边吼声如雷昭睢一见魏军主将犀和两员大将杀出大吼一声：“休得以多欺少！”随即拍马冲出挥枪杀向来将。
楚怀王见状长枪左右横扫乒乓两声这是枪和枪、枪和刀的碰击声只见左边两名魏将的长枪都被荡开三步右边主将犀的大刀也被荡开半步。这时昭睢赶到接住主将犀的大刀。顿时五个人战成两团楚怀王这边以一敌二使的都是长枪只见楚怀王长枪向左打去左边魏将举枪急挡那知嗖的一声长枪却是向右扫去右边魏将一见急忙挺枪拨挡只听呯的一声这是枪杆打枪杆的声音右边魏将被打得差点翻身落马手上的枪也差点飞掉。左边魏将一见举枪刺来楚怀王借助枪击的反弹向左一拨把枪击开一枪刺去左边魏将急躲双手举枪格拨楚怀王枪头一压一前撩差点挑到左边魏将的下巴吓得他急忙后倒。楚怀王正想攻击右边魏将举枪攻来楚怀王挥枪往右打去正好打在右边魏将的枪杆上震得右边魏将双手出血连人带马倒退三步。楚怀王举枪往左猛力打去左边魏将双手举枪抵挡嗙地一声枪被打落地双手虎口都被震裂连人带马倒退几步嗖的一声楚怀王一枪刺去正中喉咙左边魏将翻身落马一命呜呼！右边魏将举枪来救楚怀王往右打去碰的一声右边魏将长枪脱手而飞楚怀王再补一枪刺中右边魏将心窝枪头一击右边魏将脑袋开了花。仅五个回合魏军两员大将均死于楚怀王枪下。
昭睢和犀这边枪来刀往可谓势均力敌。这犀是魏国的头等勇将, 使一口犀头大刀在楚威王十年时, 楚军伐魏魏王遣犀率军迎击楚师双方战于鲁山犀连斩楚军三名勇将楚军中无人能敌楚威王只好引兵退回方城。那年犀才二十二岁现在数来应是三十八岁比楚怀王大一岁正值年壮气盛之年刀法比十六年前更进一步。[ ]只听楚怀王勒偏马头大喊一声：“昭睢且退下”！双腿一夹乌睢马疾冲向魏将犀长枪一挥击向犀头部这犀见到魏王败逃二将刹那间被杀刚才冲上来时又接过楚怀王的一枪荡击知道楚怀王的臂力比他大武功在昭睢之上。现见楚怀王一枪击来自然不敢怠慢双手挥刀便挡只听噹的一声刀口火光迸射这一枪正好打在刀口上刀口凹了个缺口犀身体不由自主的后退手上大刀被荡开一步双手感到一麻。楚怀王见状又猛的一枪打去犀急忙举刀格挡。噹的一声！这一击有如千钧之力打得犀左手下沉右手抬高双手大刀倾斜连人带马后退一步。楚怀王又是一枪向左斜打过去犀双手举刀斜挡碰的一声！大刀向左斜下被荡开一步双手顿觉麻痛。楚怀王又是一枪向右猛击过去犀双手大刀被打偏在左下方这时无论如何也来不及格挡这重重的右下一击。犀身子急向后右倒轰的一声！一枪正好打在马身上只听犀坐马惨叫一声倒地把犀翻于地下大刀也掉了地。原来马背梁骨被打断陷下去了马一倒地后脚猛蹬几下就死了。楚军吼声如雷士气高昂到了顶点。魏军见状魏阵中冲出五名大将急往楚怀王、犀这边冲来企图抢回他们的主将犀。迟了只见楚怀王一枪往下扫去砰的一声犀被扫打到一丈开外当场就死了。
昭睢一见魏将五骑冲来大吼一声迎上前去截住二将。楚怀王见魏骑三将冲来双腿一夹乌骓马疾驰向前挥枪横扫过去砰！砰！二声冲到楚怀王这边的前后二将前面的魏将举枪来挡被打得从马背上往后甩出正好打在后面冲上来的魏将双双向后甩出二米多远都摔死了。第三个见状掉头便跑楚怀王纵马直追那乌骓马疾驰如电眨眼间就追上楚怀王长枪平举一刺从后背贯穿到前面护甲楚怀王将魏将身体举起往魏军阵中甩去魏将的身体脱枪而出急飞向魏阵军中击倒前面的二个骑兵看得魏军目瞪口呆脸如灰土楚军三军踊跃吼声如雷。与昭睢胶战的二个魏将见状不敢再战急急拍马逃回。楚怀王拔出楚王剑一挥六万楚军马军疾地向魏骑冲过去十四万楚军步军如狂涛般向魏军扑杀过去。楚怀王一马当先冲向魏阵。楚怀王左手握枪右手持剑直取魏王昭睢紧随其右直冲进阵。魏王见楚怀王冲来急忙后跑魏军见状纷纷涌来护驾魏军马军顿时大乱。楚军将领见状也纷纷冲杀过来。楚怀王震伤魏王击杀魏军主将犀又连杀魏军五员大将魏军阵中早已没了大将怎抵挡得住楚怀王和昭睢的击杀只见魏军骑兵纷纷倒下硬是被撕开一条路魏军将领大喊：“魏王快跑”！纷纷拼死护驾楚军将领冲来一阵击杀赶来护驾的魏军已阻挡不住了刹时倒下数百骑。楚怀王枪扫刀砍昭睢长枪横扫直挑魏军中无人能够抵挡。魏王见状急跑楚怀王握枪挥剑直追魏军骑兵护拥着魏王急忙向战圈外逃跑楚军将领和楚军骑兵猛烈冲击魏军骑兵阵脚全乱了被楚军骑兵冲散了。昭睢和其他将领因魏军中无大将左荡右杀横冲直撞如入无人之境楚怀王左手枪扫右手剑砍来回砍杀。
魏军骑兵渐渐减少了混战半个小时已过去。魏军的五万骑兵只剩二万了楚军还有四万多怎会有如此悬殊的差别呢？这不就是军心士气和有没将领的区别。魏军的将领一交战就全被楚怀王击杀魏军一下就没了士气魏王一见楚怀王就跑魏军军心还不乱透吗？没了将领的士兵怎经得住楚军大将的击杀？能不死伤惨重、溃不成军才怪呢！
这时楚怀王勒定马头环视全局然后对昭睢说：“你率一万五千骑兵分三路从侧背荡击魏军步兵。”昭睢随令两将各率五千骑兵三路冲击魏军步兵。于是三路楚军骑兵突然从侧背面向魏军步兵起猛烈的冲击。这十五万魏军步军本来就因士气不振被十五楚军打得招架不住了被这三路楚军铁骑一冲击顿时纷纷倒毙乱成一堆这一乱正面十五万楚军就如狂涛般砍杀魏军死伤惨重没多久死伤过半了。魏王逃出战圈往后一看急令大军撤退楚军乘势掩杀一里而停魏军向着陉山方向逃去丢下无数的粮草轻重。古城外这一战楚军斩杀魏军十二万余（马军三万余、步军九万）缴获战马三万匹盔甲兵器十二万副和无数粮草轻重自损军士五万人（马军一万步军四万）因得战马三万匹楚军马军反而变成七万骑了。楚怀王传令埋锅做饭军士就地休息。一小时后大军向陉山方向急开拔追杀魏军。
魏军一口气逃至陉山（现新郑县西南三十里）上安营扎寨企图凭着几堆小山丘阻挡楚军。魏王因双手被震伤这时才感到阵阵剧痛查点军士方知只剩八万（马军二万、步军六万）。魏军刚全部用完饭快马慌忙报告魏王说：“楚怀王已率大军往陉山方向追来现已到离陉山十里的张庄一带。”魏王听完即令全军做好战斗准备。有军将对魏王说：“我军新败军心沮散现与楚军对战实力相差悬殊若是楚军到来将陉山围住那就危险了。”魏王说：“这个我知等些时候韩王就会带大军前来楚军连续作战必定疲劳那时和韩王大军合为一处定可大败楚军。”半小时后楚怀王率大军到了陉山魏王不战据山以对。楚怀王令大军将陉山围住正准备安营扎寨忽然快马来报说：“韩王率十万韩军赶来增援魏军大军已到离这十里的唐庄了正向陉山这边开来。”
楚怀王闻报随令全军退后一里列阵并对昭睢说：“魏、韩联军虽是十八万之多但八万魏军新败士气不振且无大将我军刚胜士气正旺。因此十五万楚军可以打败十八万魏、韩联军。”楚怀王接着说：“我军骑兵多是个优势可以冲击敌军步军这样也就更有胜算的把握。”于是楚怀王随令昭睢率大军七万（马军三万、步军四万）迎战八万魏军自己亲统八万楚军（四万马军、四万步军）迎战十万韩军。
楚怀王随令四万楚军步军列为四行一万六千骑兵分四队立于步军两旁准备攻击韩军步兵的正面两边和两个侧翼自己率二万四千骑兵迎击二万五千韩军骑兵。而昭睢则将四万楚军步军列为四行一万骑兵分成两队立于步军两旁准备攻击魏军步兵的两翼；自己率二万骑兵迎击二万魏军骑兵。不一会韩王率十万韩军（二万五千马军、七万五千步军）到来魏王见韩王率大军前来也率全部魏军冲下山来却被昭睢大军拦住。
楚怀王趋马上前说：“来者就是韩王吗？”韩王也趋马上前说：“正是！”楚怀王说：“楚、魏相争与你何干？为何要与楚交恶？”韩王这时心里正在嘀咕：原以为魏军与楚军正面对决就算是楚军胜也应自损一半才对没想到魏军如此狼狈。早知是这样就不应该率军前来。因此一时答不上话来。楚怀王见韩王不答话大怒双腿一夹乌睢马如风疾奔手挥长枪直取韩王。韩王见状大惊掉转马头急跑回阵韩阵中冲出一员韩将大叫：“休伤我王！”挥刀向楚怀王砍来。楚怀王长枪一挥嗙的一声！韩将的大刀被打到一边。楚怀王又一枪击去噹的一声！把韩将的大刀打落于地。韩将大惊失色掉转马头想逃楚怀王一枪打去正中后背翻身落马当场毙命。韩阵中又有两将奔驰过来楚怀王拍马挥枪冲杀过去只一回合一名韩将手上的枪便被打飞了二丈开外人也被打落马下声都没哼一下就死了。另一名韩将举矛刺来楚怀王长枪一击韩将长矛被打落地下楚怀王挥枪一扫韩将的头颅被打碎哼的一下翻身落马一命呜呼。
顿时楚军吼声连天韩王见状斗志全无急令大军退回新郑。楚怀王也不追击任由韩军撤退。楚怀王见韩军撤远随命军将率二万铁骑击杀魏军步兵。魏王见韩王率大军退去大惊急令全军快退。昭睢见状令楚军将士全军出击楚怀王的二万铁骑也从侧面冲杀过去魏惠王见大势已去在一万多马军的护卫下逃回了偃师其余魏军四散逃命少数逃脱了大部分逃不掉或被斩杀或缴械投降。昭睢楚军斩杀魏军二万余俘虏三万获战马五千匹盔甲兵器五万副和粮草轻重一大批。
古城、陉山之战楚怀王从魏惠王手里夺回了古城、陉山诸地大获全胜。共斩魏军十五万（马军三万五千、步军十一万）俘虏三万缴获战马三万五千匹盔甲兵器十八万副和无数粮草轻重自损军士五万五千人（马军一万二千步军四万三千）因得战马三万五千匹楚军马军反而变成八万骑了。魏惠王的二十万大军只有一万五千马军逃回偃师其余全被消灭从此魏国再也没有能力与楚国正面对抗了。随后楚怀王令楚军攻占魏国的禹州（现河南禹州市）、襄城（现河南襄城县）、鲁山（现河南鲁山县）为报复韩王出兵助魏军又令楚军攻占韩国的汝州（现河南汝州市）、伊川（现河南伊川县）等地并在伊川设立了新城郡管辖伊川、汝州、禹州、襄城、鲁山诸地。