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这时秦惠文王、蜀国侯的骑兵已逃出西乡邑（县）昭睢率着的轻骑兵已追到白家坝。(本书转载
)虽然双方都是骑兵在奔跑可不知怎么搞的秦惠文王、蜀国侯所率的骑兵就是跑得比较慢而昭睢的轻骑兵追得则比较快双方的距离也就越追越近了。到了城固邑（县）眼看昭睢的轻骑兵就要追上来了司马错急率三千秦军骑兵、二千蜀军骑兵和五百守城的蜀军凭着城固邑（县）的土墙作掩护阻挡楚军骑兵的攻击并下令全军将士‘进者生、退者死’以死相拼掩护秦惠文王、蜀国侯的二万五千骑兵迅撤到褒汉（汉中市）。昭睢的大队轻骑兵赶到城固邑（县）看见司马错立马横刀率着五千骑兵列于城下严阵以待。昭睢见状随令一万楚军骑兵一字摆开冲杀司马错的五千骑兵四万楚军骑兵兵分二路绕过城固邑（县）两边直奔褒汉（汉中市）活捉秦惠文王、蜀国侯。司马错见状即令四千骑兵分两路拦截楚军骑兵自率一千骑兵和五百守城步军迎战昭睢的一万楚军骑兵。司马错的五千骑兵拦截昭睢的五万楚军骑兵以一挡十无疑是以卵击石自取灭亡。虽然如此却能拖延些时间好让秦惠文王、蜀国侯的二万五千骑兵跑远。正是这样明知是死也只有以死护主了这就是司马错的所谓弃卒保帅的妙计。在石泉县的鼓儿坪司马错的弃卒保帅妙计一弃便使七万秦、蜀联军的步兵都成了楚军骑兵的刀下鬼和枪下魂所换来的是秦惠文王、蜀国侯能够逃到这城固邑。今日又得弃掉这五千骑兵和五百步兵的性命来换秦惠文王和蜀国侯能够先跑出二十多里路。哎！秦、蜀联军真的是兵败如山倒日暮途穷了。
只见昭睢拍马挺枪直冲过来一万楚军骑兵也随之掩杀过来司马错知道秦、蜀二军的马、步兵中无人能够敌住昭睢只好纵马扬刀再次迎战昭睢。无奈楚军势大司马错的一千骑兵全被冲散随不敢恋战虚扬一刀勒转马头便败回阵去率着残兵败将退进城固邑中拒敌。可是只有在后面的二百步兵和三百骑兵来得及冲回城邑其余的七百骑兵、三百步兵全被斩杀。昭睢并不下令攻城而是令楚军骑兵绕过城邑直取褒汉（汉中市）。司马错见状想再冲出去拖住昭睢被一军将拉住说：“将军出去无疑是飞蛾扑火枉送自己性命”。司马错痛苦地说：“我以死殉国能够多拖住昭睢的楚军骑兵十多分钟大王便可以多跑远十多里路”。这名军将说：“将军之言差矣！将军若是再冲出去昭睢只需分出一千楚军骑兵杀你照样率着大军追赶大王去。将军若是一死请问谁去保护大王大王若有闪失将军虽死也难辞其罪。还望将军快快从后门逃出迅赶上军队好好保护大王”。司马错听后说：“若非是你提醒我差点误了大事”。随带着三百秦军骑兵急忙从后门逃出疾奔往秦惠文王的逃路上去。
城邑两边的秦、蜀联军的四千骑兵拼死阻挡四万楚军骑兵仅十五分钟而已便都全部战死。不过对于骑兵来说这十五分钟实在太重要了。因为有了这十五分钟秦惠文王和蜀国侯等人就可以多跑远二十多里路楚军骑兵要想追上来就得跑多好长一段时间了。而留在城邑内的二百名蜀军的步兵也在楚军步军赶来后被全部消灭掉。秦惠文王、蜀国侯在二万五千骑兵护卫下一口气跑到褒汉（汉中市）那里有三千蜀军守护着。秦惠文王、蜀国侯一行正待入城歇息只听后面一员大将追来大声地说：“大王不可进城”！秦惠文王、蜀国侯回头一看见司马错浑身血迹带着三百秦军骑兵已急急赶到跟前。秦惠文王问：“何故不能进城”？司马错说：“褒汉（汉中市）地处平原背临汉水无险可据昭睢的五万楚军轻骑兵已在二十里外若是大王进城昭睢大军一到围住城池等楚怀王大军一到那时就是插翅也难飞了”。秦惠文王说：“那依你之见怎样才好呢”？司马错说：“为今之计只有放弃褒汉（汉中市）方能全身而退大王可率军奔略阳（县）楚军若是追击便放弃略阳退守陇南到了陇南方保无忧。蜀国侯率本部兵马渡过汉水距守南郑邑（现南郑县）。”秦惠文王说：“善”！司马错随率一万五千三百秦军骑兵保护秦惠文王奔往略阳（县）蜀国侯则率一万蜀军骑兵和三千守卫褒汉（汉中市）的蜀军渡过汉水固守南郑。等到昭睢的楚军骑兵赶到褒汉（汉中市）秦惠文王已经过了勉县赶往略阳（县）蜀国侯也已渡过了汉水赶往新郑（县）。昭睢随率领大军进驻褒汉（汉中市）等候楚怀王的大军到来再做定夺。
第二天早上楚怀王率三万骑兵和五万步兵赶到褒汉再过一天第三批五万楚军押运粮草也赶到褒汉集合。楚怀王赶到褒汉后便与昭睢一起观察周边地形说：“略阳（县）本属褒汉且是平原离褒汉（汉中市）不远是阻挡秦军进入褒汉平原的要塞不能让秦军占住过河对面的南郑（县）三面是山一面是水居高临下地势险要不能让蜀军占据。我的意见是你我各领一军趁敌新败立脚未稳打他个措手不及”。昭睢说：“大王！我本有此意正等你来定夺”。于是楚怀王令昭睢率领二万马军二万步军迅渡过汉水攻占南郑（县）自己亲帅三万马军二万步军攻取略阳（县）。其余的楚军留守在褒汉（汉中市）并做好随时的接应。
秦惠文王昨天到了略阳（县）歇息了一夜惊魂方定今早起来凄然对司马错说：“想不到我刚刚称王就遭此大败。”司马错说：“未将无能让大王受惊”。秦惠文王说：“不是你无能也不是你的过错想不到楚怀王如此神勇楚军战斗力如此之强悍”。秦惠文王等人刚用完早餐不久忽见快马慌张来报：“报大王！楚怀王率大军已到褒汉（汉中市）大队人马正朝这边开来”。司马错闻报对秦惠文王说：“大王率军奔陇南（市）末将在此守城阻截与楚军决一死战”。秦惠文王拉着司马错的双手说：“你的臂伤未愈气力不佳你不是楚怀王对手不要在此枉送性命本王宁可不要此城也不能没有你这名将你带齐兵马随本王到陇南（市）”。于是司马错随同秦惠文王弃城逃往陇南（市）。楚怀王率领大军到了略阳（县）见秦惠文王已弃城逃往陇南随拨三千步军二千马军驻守略阳（县）自己率领着大队人马返回褒汉（汉中市）。
再说昭睢率四万马、步军渡过汉水进击南郑。蜀国侯闻讯即命关闭城门亲率一万三千名马、步军死守城墙企图负隅顽抗到底。昭睢率四万楚军渡过汉水到了南郑城下列阵叫战蜀军既不出战又不投降。昭睢只好命军士准备擂木、云梯攻城。这时楚怀王率领大军返回褒汉（汉中市）即命二万步军渡河攻城蜀国侯见状只好率军从后山逃走可这南郑后面都是嵩山峻岭军士是可以翻山越岭逃走了可战马却不会翻越悬崖绝壁一万多匹战马都走不了。蜀国侯本想命军士将战马杀死不留给楚军但已是来不及了。只听楚军杀声震天从西东两翼包抄过来五万楚军已分别杀向战斗村、郭家营（南郑县西侧）、夏家庵和歇马乡（南郑县东侧）蜀国侯只好带着蜀兵仓惶从后山越岭逃走。昭睢率领楚军进入南郑见蜀军已从后山越崖抓绳下壁逃走随命军士砍掉藤绳封堵后山通路然后拨出三千步军、二千马军把守南郑自己则率着大队人马过河返回褒汉（汉中市）。
至此历时十天的褒汉大战以楚军全胜秦、蜀联军溃败而结束它包括汉阴、石泉、城固和南郑等其中决定双方胜败的关键一战是开始的汉阴之战。褒汉这一战楚军共斩杀秦、蜀联军十九万五千兵其中：秦军八万五千蜀军十一万；缴获战马三万五千匹盔甲兵器十九万套粮草粮车一大批。这此一战楚怀王拓地从安康市到略阳县四百余里取得褒汉（汉中市）、汉阴、紫阳、镇巴、宁陕、石泉、西乡、城固、南郑、宁强、略阳等十邑（县）之地。而秦惠文王在年初自称为王刚有问鼎中原取代魏惠王而称霸天下的意思便在褒汉之战中被楚怀王打得狼狈不堪仓逃如漏网之鱼几乎被楚军活捉。自此以后秦惠文王一听到汉中郡和楚怀王这两个名字就心有余悸。
随后楚怀王改褒汉为汉中郡管辖范围自略阳县至房县七百余里撤消庸郡并令庸郡的郡守到汉中任职将原来庸郡的郡治从旬阳迁移至安康作为汉中郡的分暑并在褒汉设宴犒赏三军三天。楚怀王举起酒樽对全体将士说：“汉水是我楚国人的祥地在上古时期楚人沿着汉水而下到达荆汉。因此楚既是荆也是汉。今天我们是来到祖先的故土而祖先的故土在今日重归我楚国可喜可贺。这里既不是褒也不是郑而是汉我要在这里设立郡治把祖先的故里扬光大。这里是汉水的中游因此从今日起这里就正名为汉中郡”。只见楚军个个手举长枪振臂欢呼：“汉中郡”！“汉中郡”！
三天后楚怀王任命柳襄（因柳刘同音、后改称为刘刘扬之父、刘邦的曾祖父）为大将军率十万楚军（四万马军、六万步军）镇守汉中郡并把伤员安置在汉中疗养。柳襄接命随之传令：二万马军、三万步军驻扎在汉中其中略阳、宁强、南郑、西乡、镇巴各二千骑兵、三千步兵其余的一万骑兵、一万五千步兵驻扎在汉中分布在勉县、汉中、城固三处。二万马军、三万步军驻扎在安康其中镇安、紫阳、镇坪、房县、郧西各二千骑兵、三千步兵其余的一万骑兵、一万五千步兵驻扎在安康分布于汉阴、安康、旬阳三出。柳襄随令各处军士开荒种地操练兵马不得松懈。楚怀王一切布置妥当随和昭睢率领十五万大军（马军五万、步军十万因为楚军取得节节胜利从安康到汉中共新招了七万余名兵勇）浩浩荡荡的班师回到了荆州。
这时秦惠文王、蜀国侯的骑兵已逃出西乡邑（县）昭睢率着的轻骑兵已追到白家坝。(本书转载
)虽然双方都是骑兵在奔跑可不知怎么搞的秦惠文王、蜀国侯所率的骑兵就是跑得比较慢而昭睢的轻骑兵追得则比较快双方的距离也就越追越近了。到了城固邑（县）眼看昭睢的轻骑兵就要追上来了司马错急率三千秦军骑兵、二千蜀军骑兵和五百守城的蜀军凭着城固邑（县）的土墙作掩护阻挡楚军骑兵的攻击并下令全军将士‘进者生、退者死’以死相拼掩护秦惠文王、蜀国侯的二万五千骑兵迅撤到褒汉（汉中市）。昭睢的大队轻骑兵赶到城固邑（县）看见司马错立马横刀率着五千骑兵列于城下严阵以待。昭睢见状随令一万楚军骑兵一字摆开冲杀司马错的五千骑兵四万楚军骑兵兵分二路绕过城固邑（县）两边直奔褒汉（汉中市）活捉秦惠文王、蜀国侯。司马错见状即令四千骑兵分两路拦截楚军骑兵自率一千骑兵和五百守城步军迎战昭睢的一万楚军骑兵。司马错的五千骑兵拦截昭睢的五万楚军骑兵以一挡十无疑是以卵击石自取灭亡。虽然如此却能拖延些时间好让秦惠文王、蜀国侯的二万五千骑兵跑远。正是这样明知是死也只有以死护主了这就是司马错的所谓弃卒保帅的妙计。在石泉县的鼓儿坪司马错的弃卒保帅妙计一弃便使七万秦、蜀联军的步兵都成了楚军骑兵的刀下鬼和枪下魂所换来的是秦惠文王、蜀国侯能够逃到这城固邑。今日又得弃掉这五千骑兵和五百步兵的性命来换秦惠文王和蜀国侯能够先跑出二十多里路。哎！秦、蜀联军真的是兵败如山倒日暮途穷了。
只见昭睢拍马挺枪直冲过来一万楚军骑兵也随之掩杀过来司马错知道秦、蜀二军的马、步兵中无人能够敌住昭睢只好纵马扬刀再次迎战昭睢。无奈楚军势大司马错的一千骑兵全被冲散随不敢恋战虚扬一刀勒转马头便败回阵去率着残兵败将退进城固邑中拒敌。可是只有在后面的二百步兵和三百骑兵来得及冲回城邑其余的七百骑兵、三百步兵全被斩杀。昭睢并不下令攻城而是令楚军骑兵绕过城邑直取褒汉（汉中市）。司马错见状想再冲出去拖住昭睢被一军将拉住说：“将军出去无疑是飞蛾扑火枉送自己性命”。司马错痛苦地说：“我以死殉国能够多拖住昭睢的楚军骑兵十多分钟大王便可以多跑远十多里路”。这名军将说：“将军之言差矣！将军若是再冲出去昭睢只需分出一千楚军骑兵杀你照样率着大军追赶大王去。将军若是一死请问谁去保护大王大王若有闪失将军虽死也难辞其罪。还望将军快快从后门逃出迅赶上军队好好保护大王”。司马错听后说：“若非是你提醒我差点误了大事”。随带着三百秦军骑兵急忙从后门逃出疾奔往秦惠文王的逃路上去。
城邑两边的秦、蜀联军的四千骑兵拼死阻挡四万楚军骑兵仅十五分钟而已便都全部战死。不过对于骑兵来说这十五分钟实在太重要了。因为有了这十五分钟秦惠文王和蜀国侯等人就可以多跑远二十多里路楚军骑兵要想追上来就得跑多好长一段时间了。而留在城邑内的二百名蜀军的步兵也在楚军步军赶来后被全部消灭掉。秦惠文王、蜀国侯在二万五千骑兵护卫下一口气跑到褒汉（汉中市）那里有三千蜀军守护着。秦惠文王、蜀国侯一行正待入城歇息只听后面一员大将追来大声地说：“大王不可进城”！秦惠文王、蜀国侯回头一看见司马错浑身血迹带着三百秦军骑兵已急急赶到跟前。秦惠文王问：“何故不能进城”？司马错说：“褒汉（汉中市）地处平原背临汉水无险可据昭睢的五万楚军轻骑兵已在二十里外若是大王进城昭睢大军一到围住城池等楚怀王大军一到那时就是插翅也难飞了”。秦惠文王说：“那依你之见怎样才好呢”？司马错说：“为今之计只有放弃褒汉（汉中市）方能全身而退大王可率军奔略阳（县）楚军若是追击便放弃略阳退守陇南到了陇南方保无忧。蜀国侯率本部兵马渡过汉水距守南郑邑（现南郑县）。”秦惠文王说：“善”！司马错随率一万五千三百秦军骑兵保护秦惠文王奔往略阳（县）蜀国侯则率一万蜀军骑兵和三千守卫褒汉（汉中市）的蜀军渡过汉水固守南郑。等到昭睢的楚军骑兵赶到褒汉（汉中市）秦惠文王已经过了勉县赶往略阳（县）蜀国侯也已渡过了汉水赶往新郑（县）。昭睢随率领大军进驻褒汉（汉中市）等候楚怀王的大军到来再做定夺。
第二天早上楚怀王率三万骑兵和五万步兵赶到褒汉再过一天第三批五万楚军押运粮草也赶到褒汉集合。楚怀王赶到褒汉后便与昭睢一起观察周边地形说：“略阳（县）本属褒汉且是平原离褒汉（汉中市）不远是阻挡秦军进入褒汉平原的要塞不能让秦军占住过河对面的南郑（县）三面是山一面是水居高临下地势险要不能让蜀军占据。我的意见是你我各领一军趁敌新败立脚未稳打他个措手不及”。昭睢说：“大王！我本有此意正等你来定夺”。于是楚怀王令昭睢率领二万马军二万步军迅渡过汉水攻占南郑（县）自己亲帅三万马军二万步军攻取略阳（县）。其余的楚军留守在褒汉（汉中市）并做好随时的接应。
秦惠文王昨天到了略阳（县）歇息了一夜惊魂方定今早起来凄然对司马错说：“想不到我刚刚称王就遭此大败。”司马错说：“未将无能让大王受惊”。秦惠文王说：“不是你无能也不是你的过错想不到楚怀王如此神勇楚军战斗力如此之强悍”。秦惠文王等人刚用完早餐不久忽见快马慌张来报：“报大王！楚怀王率大军已到褒汉（汉中市）大队人马正朝这边开来”。司马错闻报对秦惠文王说：“大王率军奔陇南（市）末将在此守城阻截与楚军决一死战”。秦惠文王拉着司马错的双手说：“你的臂伤未愈气力不佳你不是楚怀王对手不要在此枉送性命本王宁可不要此城也不能没有你这名将你带齐兵马随本王到陇南（市）”。于是司马错随同秦惠文王弃城逃往陇南（市）。楚怀王率领大军到了略阳（县）见秦惠文王已弃城逃往陇南随拨三千步军二千马军驻守略阳（县）自己率领着大队人马返回褒汉（汉中市）。
再说昭睢率四万马、步军渡过汉水进击南郑。蜀国侯闻讯即命关闭城门亲率一万三千名马、步军死守城墙企图负隅顽抗到底。昭睢率四万楚军渡过汉水到了南郑城下列阵叫战蜀军既不出战又不投降。昭睢只好命军士准备擂木、云梯攻城。这时楚怀王率领大军返回褒汉（汉中市）即命二万步军渡河攻城蜀国侯见状只好率军从后山逃走可这南郑后面都是嵩山峻岭军士是可以翻山越岭逃走了可战马却不会翻越悬崖绝壁一万多匹战马都走不了。蜀国侯本想命军士将战马杀死不留给楚军但已是来不及了。只听楚军杀声震天从西东两翼包抄过来五万楚军已分别杀向战斗村、郭家营（南郑县西侧）、夏家庵和歇马乡（南郑县东侧）蜀国侯只好带着蜀兵仓惶从后山越岭逃走。昭睢率领楚军进入南郑见蜀军已从后山越崖抓绳下壁逃走随命军士砍掉藤绳封堵后山通路然后拨出三千步军、二千马军把守南郑自己则率着大队人马过河返回褒汉（汉中市）。
至此历时十天的褒汉大战以楚军全胜秦、蜀联军溃败而结束它包括汉阴、石泉、城固和南郑等其中决定双方胜败的关键一战是开始的汉阴之战。褒汉这一战楚军共斩杀秦、蜀联军十九万五千兵其中：秦军八万五千蜀军十一万；缴获战马三万五千匹盔甲兵器十九万套粮草粮车一大批。这此一战楚怀王拓地从安康市到略阳县四百余里取得褒汉（汉中市）、汉阴、紫阳、镇巴、宁陕、石泉、西乡、城固、南郑、宁强、略阳等十邑（县）之地。而秦惠文王在年初自称为王刚有问鼎中原取代魏惠王而称霸天下的意思便在褒汉之战中被楚怀王打得狼狈不堪仓逃如漏网之鱼几乎被楚军活捉。自此以后秦惠文王一听到汉中郡和楚怀王这两个名字就心有余悸。
随后楚怀王改褒汉为汉中郡管辖范围自略阳县至房县七百余里撤消庸郡并令庸郡的郡守到汉中任职将原来庸郡的郡治从旬阳迁移至安康作为汉中郡的分暑并在褒汉设宴犒赏三军三天。楚怀王举起酒樽对全体将士说：“汉水是我楚国人的祥地在上古时期楚人沿着汉水而下到达荆汉。因此楚既是荆也是汉。今天我们是来到祖先的故土而祖先的故土在今日重归我楚国可喜可贺。这里既不是褒也不是郑而是汉我要在这里设立郡治把祖先的故里扬光大。这里是汉水的中游因此从今日起这里就正名为汉中郡”。只见楚军个个手举长枪振臂欢呼：“汉中郡”！“汉中郡”！
三天后楚怀王任命柳襄（因柳刘同音、后改称为刘刘扬之父、刘邦的曾祖父）为大将军率十万楚军（四万马军、六万步军）镇守汉中郡并把伤员安置在汉中疗养。柳襄接命随之传令：二万马军、三万步军驻扎在汉中其中略阳、宁强、南郑、西乡、镇巴各二千骑兵、三千步兵其余的一万骑兵、一万五千步兵驻扎在汉中分布在勉县、汉中、城固三处。二万马军、三万步军驻扎在安康其中镇安、紫阳、镇坪、房县、郧西各二千骑兵、三千步兵其余的一万骑兵、一万五千步兵驻扎在安康分布于汉阴、安康、旬阳三出。柳襄随令各处军士开荒种地操练兵马不得松懈。楚怀王一切布置妥当随和昭睢率领十五万大军（马军五万、步军十万因为楚军取得节节胜利从安康到汉中共新招了七万余名兵勇）浩浩荡荡的班师回到了荆州。